歌手：水木一郎
作詞：谷のぼる
作曲：菊池俊輔

戦いが終わり　朝がくる
都は緑に　つつまれて
翼を休めた　コスモ戦士
光に向かい　大空に発つ
帰って来いよ　アンドロメロス
帰って来いよ　謎の勇者
アンドロメロス　メロス
アンドロメロス

今日も静かな　夜がくる
世界は灯りに　きらめいて
歩きはじめた　コスモ戦士
はるかな星に　願いをこめて
帰って来いよ　アンドロメロス
帰って来いよ　謎の勇者
アンドロメロス　メロス
アンドロメロス
帰って来いよ　アンドロメロス
帰って来いよ　謎の勇者
アンドロメロス　君は
宇宙の王者